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本期大家就帶諸位了解一下ZRT機(jī)器人用高精密減速器檢驗(yàn)系統(tǒng)的小知識(shí)吧!

適用范圍：各種各樣不一樣的機(jī)器人用高精密減速器和機(jī)器人用骨關(guān)節(jié)摸組性能測(cè)試，如諧波減速器、RV減速器、大行星減速器、別的定制型高精密減速器以及相對(duì)性應(yīng)的機(jī)器人骨關(guān)節(jié)摸組的性能測(cè)試。

參考依據(jù)標(biāo)準(zhǔn)：

GB/T 14118-1993 《諧波傳動(dòng)減速器》

GB/T 30819-2014 《機(jī)器人用諧波齒輪減速器》

GB/T 35089-2018 《機(jī)器人用高精密聯(lián)軸器工業(yè)設(shè)備 試驗(yàn)方法》

GB/T 37165-2018 《機(jī)器人用高精密擺線針減速機(jī)減速器》

GB/T 37718-2019 《機(jī)器人用高精密大行星旋輪線針減速器》

GB/T 17421.2-2000 《機(jī)床檢驗(yàn)通則 第2部分：數(shù)控軸線的定位精度和重復(fù)定位精確的確定》

綜合型性能測(cè)試臺(tái)

開(kāi)展*****新項(xiàng)目：

載滿試驗(yàn)——磨合時(shí)間時(shí)間時(shí)間、載滿摩擦損耗

運(yùn)作轉(zhuǎn)矩試驗(yàn)——無(wú)負(fù)載、增速運(yùn)作轉(zhuǎn)矩

傳動(dòng)裝置誤差試驗(yàn)——載滿、滿載傳動(dòng)裝置誤差

傳動(dòng)裝置精度試驗(yàn)——一側(cè)不斷精度級(jí)別與回程誤差

歪曲彎曲應(yīng)變?cè)囼?yàn)——滯回曲線做成（扭力彈簧基本參數(shù)、空程、背隙）

傳動(dòng)裝置效率高試驗(yàn)——傳動(dòng)裝置效率高

過(guò)重試驗(yàn)——負(fù)荷專(zhuān)業(yè)能力

提溫、振動(dòng)、噪聲試驗(yàn)——現(xiàn)實(shí)意義*****新項(xiàng)目，受環(huán)境因素?fù)p害

彎曲應(yīng)變?cè)囼?yàn)臺(tái)

開(kāi)展*****新項(xiàng)目：

    扭距彎曲應(yīng)變?cè)囼?yàn)——基本數(shù)據(jù)類(lèi)型扭距彎曲應(yīng)變

壽命試驗(yàn)臺(tái)

開(kāi)展*****新項(xiàng)目：

耐磨性試驗(yàn)——減速器工作上情況耐磨性裝配平臺(tái)模擬仿真

啟/轉(zhuǎn)停距試驗(yàn)——滿載運(yùn)作/停止時(shí)導(dǎo)出來(lái)端擔(dān)負(fù)一瞬間比較大轉(zhuǎn)矩，導(dǎo)出來(lái)啟/轉(zhuǎn)停距數(shù)據(jù)圖表

提溫、振動(dòng)、噪聲試驗(yàn)——現(xiàn)實(shí)意義*****新項(xiàng)目（受環(huán)境因素?fù)p害）

在在在在在在出廠檢驗(yàn)臺(tái)

開(kāi)展*****新項(xiàng)目：

根據(jù)顧客方的在在在在在在出廠測(cè)試標(biāo)準(zhǔn)，結(jié)合國(guó)家行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)相關(guān)要求，模塊式構(gòu)成，可開(kāi)展載滿磨合時(shí)間時(shí)間時(shí)間、摩擦扭距、傳動(dòng)裝置誤差、空程、背隙、彎曲應(yīng)變等規(guī)范的在在在在在在出廠檢測(cè)，具體功效配置根據(jù)實(shí)際要求定制。

ZDT直流伺服電機(jī)綜合型性能測(cè)試電腦系統(tǒng)

適用范圍：各種各樣類(lèi)直流伺服電機(jī)及控制器的綜合型性能測(cè)試

參考標(biāo)準(zhǔn)：

JB/T 10184-2000 《交流伺服驅(qū)動(dòng)器通用技術(shù)條件》

JB/T 11991-2014 《工業(yè)機(jī)械數(shù)字控制系統(tǒng)用交流伺服電動(dòng)機(jī)》

GB/T 30549-2014 《永磁交流伺服電動(dòng)機(jī) 通用技術(shù)條件》

GB/T 21418-2008 《永磁無(wú)刷電動(dòng)機(jī)系統(tǒng)通用技術(shù)條件》

GB/T 16439-2009 《交流伺服系統(tǒng)通用技術(shù)條件》

GB/T 14817-2008 《永磁式直流伺服電動(dòng)機(jī)通用技術(shù)條件》

GB/T 1032-2012 《三相異步電動(dòng)機(jī)試驗(yàn)方法》

GB/T 12350-2009 《小功率電動(dòng)機(jī)的安全要求》

開(kāi)展*****新項(xiàng)目：

傳動(dòng)比變化時(shí)間回復(fù)

轉(zhuǎn)矩變化時(shí)間回復(fù)

位置變化時(shí)間回復(fù)

頻帶寬度

基本數(shù)據(jù)類(lèi)型彎曲應(yīng)變

位置跟蹤誤差

效率高

正反兩面?zhèn)鲃?dòng)比差率

減速比調(diào)整率

轉(zhuǎn)矩波動(dòng)指數(shù)值

傳動(dòng)比波動(dòng)指數(shù)值

載滿檢驗(yàn)

慣性力矩適用范圍

比較大指令單脈沖功率

不斷堵轉(zhuǎn)數(shù)據(jù)信息

zui低值匝間數(shù)據(jù)信息

自感電動(dòng)勢(shì)基本參數(shù)

機(jī)電安裝工程穩(wěn)定值

電器設(shè)備穩(wěn)定值

車(chē)輛超速試驗(yàn)

負(fù)載特性檢驗(yàn)

T-N數(shù)據(jù)圖表

電總流量負(fù)荷倍數(shù)

磁穩(wěn)定性試驗(yàn)

顧客自定試驗(yàn)